Implémentation de l'envoi dans la structure gestionnaire
Les méthodes permettant de gérer l'envoi de messages des "objets" dynmixels vers l'UART devront être impémentées dans la classe prévue pour la gestion (cf #6 (closed)).
Les méthodes permettant de gérer l'envoi de messages des "objets" dynmixels vers l'UART devront être impémentées dans la classe prévue pour la gestion (cf #6 (closed)).