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Un projet qui sert juste à héberger un wiki histoire d'avoir enfin une documentation.

This project is going to contain all the necessary Rpi code for our robot. It enables to communicate with the PSoC.

Main program repository. Designed to be use as submodule for a STM32CubeIDE project.

CMSIS Dsp lib

A code generator from templates based on python

The project contains all the C++ code used in image processing.

Contains all routines for Farming Mars 2024

Projet réservé au développement de la balise du mat central (raspi + caméra)

Repository for the RPI program in communication with an STM32.

Projet réservé au développement de la balise du mat central (raspi + caméra)