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This project is going to contain all the necessary Rpi code for our robot. It enables to communicate with the PSoC.

The project contains all the C++ code used in image processing.

This project is going to contain all the necessary Rpi code for our robot. It enables to communicate with the PSoC.

Projet réservé au développement de la balise du mat central (raspi + caméra)

PSoC code

un envirronement pour tester des algos de haut niveau pour nos jolis robots