Amelioration de l'odométrie
Le but est d'améliorer l'odométrie pour éviter d'avoir autant de drift sur l'angle quand on se déplace. Le gyroscope offre déjà une bonne amélioration de la précision. Un début serait d'utiliser le gyroscope, puis un Kalman pour intégrer l'IMU avec tout autre informations intéréssante (Vitesse + accélération Odrive).
Edited by Louckas